Ein verallgemeinerter Total Least Squares-Ansatz zur Schätzung der Epipolargeometrie
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Zusammenfassung Kern dieses Beitrags ist (in Erweiterung von [6]) die statistische Analyse des 8+n-Punkte Algorithmus' zur Bestimmung der Fundamentalmatrix. Dadurch gelingt es, eine Verbesserung dieses als sehr emp ndlich geltenden Verfahrens zu erreichen, die uber die Wirkung der von Hartley vorgeschlagenen Normalisierungstransformationen hinausgeht. An dem hier betrachteten " klassischen\ Vision-Problem wird deutlich, da die moglichst genaue statistische Analyse des Fehlerverhaltens eines Algorithmus' keine akademische Finger ubung, sondern eine zwingende Notwendigkeit auf dem Weg zu zuverlassigen und praxistauglichen Verfahren ist.
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